전송 문자열: -
현재 운전모드
GNSS 정보
GPS OFF
Not Ready
HDT 비검증
현재 위도
-
현재 경도
-
현재 방향
-
위성 수
-
수신 품질
-
작업진행 정보 ( 지정좌표 )
작업대기
반목근접
정밀모드
현재단계
-
총 반목
-
목표위도
-
목표경도
-
목표방향
-
반목근접 회피거리 수정
GRIDA는 반경 3m 의 물체를 장애물로 인지하여 회피를 시작합니다. PE장 특성에 따라 이것을 조정할 수 있으며, 아래 기본값은 목적지(반목) 부근 2m에 도달시에는 750mm의 장애물 인지시 회피를 하도록 하였습니다.
마킹 입력모드 선택
1) REST 전송
1. http://192.168.0.2:8001/info/JSON_Read
2. 아래 2가지 방법으로 직접 업로드도 가능합니다.
2) JSON 파일 업로드
3) JSON 텍스트 직접보내기
전송결과 로그
대기 중…
1) 수동좌표 추가
1. 원하는 위치로 GRIDA를 이동시킵니다.
2. 정지후 산업용 조이스틱 측면의 초록색 버튼을 5초간 누릅니다.
3. 경광등 초록색으로 점등을 확인합니다.
2) 수동좌표 수정
1. 산업용 조이스틱의 UP/DOWN 스위치로 원하는 단계를 선택합니다.
2. 조이스틱 측면의 초록색 버튼을 5초간 누릅니다.
3. 경광등 초록색으로 점등을 확인합니다.
3) 수동좌표 삭제
1. 산업용 조이스틱의 UP/DOWN 스위치로 원하는 단계를 선택합니다.
2. 조이스틱 측면의 검정색 SHIFT 버튼을 5초간 누릅니다.
3. 경광등 빨간색으로 점등을 확인합니다.