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Marking Robot : GRIDA-1

현재 운전모드

GNSS 정보

GPS OFF
Not Ready
HDT 비검증
현재 위도
-
현재 경도
-
현재 방향
-
위성 수
-
수신 품질
-

작업진행 정보 ( 지정좌표 )

작업대기
반목근접
정밀모드
현재단계
-
총 반목
-
목표위도
-
목표경도
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목표방향
-

반목근접 회피거리 수정

GRIDA는 반경 3m 의 물체를 장애물로 인지하여 회피를 시작합니다. PE장 특성에 따라 이것을 조정할 수 있으며, 아래 기본값은 목적지(반목) 부근 2m에 도달시에는 750mm의 장애물 인지시 회피를 하도록 하였습니다.

마킹 입력모드 선택

1) REST 전송

1. http://192.168.0.2:8001/info/JSON_Read
2. 아래 2가지 방법으로 직접 업로드도 가능합니다.

2) JSON 파일 업로드

3) JSON 텍스트 직접보내기

전송결과 로그

대기 중…

1) REST 전송

1. http://192.168.0.2:8001/info/JSON_Read
2. 아래 2가지 방법으로 직접 업로드도 가능합니다.

GNSS 세팅 페이지 LIDAR 세팅 페이지